יוגה מציעה מגוון יתרונות לנשים בהריון, במיוחד כאשר מדובר בהכנה ללידה. טיפולי יוגה מתמקדים בשיפור גמישות הגוף, חיזוק שרירים ושיפור יכולת הנשימה. כל אלה משפיעים על תחושת הנוחות של האישה במהלך ההיריון ובזמן הלידה עצמה. בעזרת תרגולים מותאמים אישית, אפשר להקטין תחושות של חרדה ולהגביר את הביטחון העצמי לקראת החוויה המרגשת.